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1. Google APIのページでGoogle Drive APIを許可する
2. client_secrets.jsonをダウンロードする
3. rubyコードを実行する

• APIs & auth > APIsからGoogle Drive APIをONにする(Google Drive SDKは不要)
• 自分のアプリケーションに名前を付ける(後述)
• client_secrets.jsonをダウンロードする(後述)

# -*- coding: utf-8 -*-
require 'google/api_client'
require 'google/api_client/client_secrets'
require 'google/api_client/auth/file_storage'
require 'google/api_client/auth/installed_app'
require 'logger'

API_VERSION = 'v2'
CACHED_API_FILE = "drive-#{API_VERSION}.cache"
CREDENTIAL_STORE_FILE = "#{$0}-oauth2.json"

# gemにバグがあるらしく、暫定的なコードとしてこの変換がおすすめされている。
# この処理がないと、refresh_tokenを使ったtoken再取得に失敗する。
# https://github.com/google/google-api-ruby-client/issues/90
def file_format_bug_fix(credential_store_file)
  return if !File.exists?(credential_store_file)
  temp = nil 
  File.open(credential_store_file, "r") do |f| 
    temp = JSON.load(f)
    if temp["authorization_uri"].class != String
      temp["authorization_uri"] =
        "https://accounts.google.com/o/oauth2/auth"
    end 
    if temp["token_credential_uri"].class != String
      temp["token_credential_uri"] =
        "https://accounts.google.com/o/oauth2/token"
    end 
  end 
  File.open(credential_store_file, "w") do |f| 
    f.write(temp.to_json)
  end 
end

def setup()
  log_file = File.open('log/drive.log', 'a+')
  log_file.sync = true
  logger = Logger.new(log_file)
  logger.level = Logger::DEBUG

  client = Google::APIClient.new(:application_name => 'Ruby Drive sample',
      :application_version => '1.0.0')

  file_storage = Google::APIClient::FileStorage.new(CREDENTIAL_STORE_FILE)
  if file_storage.authorization.nil?
    client_secrets = Google::APIClient::ClientSecrets.load
    flow = Google::APIClient::InstalledAppFlow.new(
      :client_id => client_secrets.client_id,
      :client_secret => client_secrets.client_secret,
      :scope => ['https://www.googleapis.com/auth/drive']
    )
    client.authorization = flow.authorize(file_storage)
  else
    client.authorization = file_storage.authorization
  end

  drive = nil
  if File.exists? CACHED_API_FILE
    File.open(CACHED_API_FILE) do |file|
      drive = Marshal.load(file)
    end
  else
    drive = client.discovered_api('drive', API_VERSION)
    File.open(CACHED_API_FILE, 'w') do |file|
      Marshal.dump(drive, file)
    end
  end

  return client, drive
end

# フォルダを指定し、ファイル名を指定し、条件を満たしたファイル一覧を返す
def get_list(client, drive)
  result = client.execute(
    :api_method => drive.children.list,
    :parameters => {
      'folderId' => '検索したいフォルダのID',
      'q' => "title = 'タイトルから検索したい文字列'",
      'alt' => 'json'})

  #jj result.data.to_hash
  result.data.items
end

if __FILE__ == $0
  file_format_bug_fix(CREDENTIAL_STORE_FILE)
  client, drive = setup()
  files = get_list(client, drive)
end